Ce cour est bien divisé en trois grande partis : l'éléctricité, l'éléctronique et l'éléctro- -mécanique.Chaque parti est partitionné soignieusement de façon a couvrir au maximum les besoin de tous les intéréssés de ces domaines.Ces cours sont disponible sur le site web :
Chapitre I : Introduction
- 1- Courant électrique
1-1- Définitions
1-2- Loi des noeuds (première loi de Kirchhoff) - 2- Tension électrique
2-1- Définitions
2-2- Loi des branches et loi des mailles (deuxième loi de Kirchhoff) - 3- Relation entre courant et tension
3-1- Loi d'Ohm
3-2- Résistance électrique d'un conducteur ohmique
3-3- Echelle des résistivités - 4- Puissance et énergie électrique
4-1- Puissance électrique
4-2- Energie électrique
4-3- Effet Joule
4-4- Loi de JouleChapitre II : Régime continu
- 1- Dipôles passifs
- 1-1- Dipôle passif non linéaire
- 1-2- Dipôle passif linéaire
- 1-2-1- Association de dipôles passifs linéaires
- 1-2-2- Diviseur de tension
- 1-2-3- Diviseur de courant
- 1-2-4- Théorème de Millman
- 2- Dipôles actifs
- 2-1- Dipôle actif non linéaire
- 2-2- Dipôle actif linéaire
- Modèle de Thévenin
- Modèle de Norton
- 3- Association de dipôles linéaires
- 4- Théorème de superposition
- 5- Association de dipôles non linéaires
- 6- Linéarisation de la caractéristique d'un dipôle non linéaire
Chapitre III : Régime sinusoïdal
- 1- Introduction : les grandeurs périodiques
- Période, Fréquence, pulsation
- Composante continue et composante alternative
- Valeur efficace
- 2- Représentation des grandeurs sinusoïdales
- 2-1- Fonction mathématique
- 2-2- Vecteur de Fresnel
- 2-3- Nombre complexe associé
- 3- Déphasage (différence de phase)
- 4- Les dipôles passifs linéaires en régime sinusoïdal
- Impédance complexe
- Admittance complexe
- 5- Etudes des circuits linéaires en régime sinusoïdal
- 5-1- Lois de Kirchhoff
- 5-2- Association de dipôles passifs linéaires
- 5-3- Théorèmes généraux
- 6- Puissance en régime sinusoïdal
Partie 1 : Cours d'électronique analogique
Chapitre I : Les semiconducteurs JFET
- 1-1- La diode1-1-1- Symbole1-1-2- Constitution1-1-3- Sens direct et sens inverse1-1-4- Caractéristique courant-tension1-1-5- Caractéristique idéalisée1-1-6- Modèle équivalent simplifié
- 1-2- La LED1-2-1- Symbole1-2-2- Tension de seuil1-2-3- Protection
- 1-3- La diode Zener1-3-1- Symbole1-3-2- Caractéristique courant-tension1-3-3- Tension Zener1-3-4- Caractéristique idéalisée
- 1-4- Le transistor bipolaire
1-4-1- Transistor bipolaire NPN et PNP
1-4-2- Caractéristique électrique du transistor NPN
1-4-2-1- Montage émetteur commun
1-4-3- Caractéristique électrique du transistor PNP
1-4-2-2- Tensions et courants
1-4-2-3- Jonction base-émetteur
1-4-2-4- Transistor bloqué
1-4-2-5- Transistor passant
1-4-4- Applications
1-4-4-1- Fonctionnement en commutation
1-4-4-2- Fonctionnement en régime linéaire - 1-5-Le transistor à effet de champ JFET
Chapitre 2 : L'amplificateur opérationnel1- Transistor JFET canal N et canal P2- Caractéristiques électriques du transistor JFET canal N2-1- Montage source commune2-2- Tensions et courants2-3- Jonction Grille – Canal2-4- Caractéristiques de transfert et de sortie2-5- Zone de blocage2-6- Zone ohmique2-7- Source de courant3- Caractéristiques électriques du transistor JFET canal P4- Applications4-1- Résistance commandée en tension4-2- Interrupteur électronique4-3- Amplificateur de tension5- Remarque
- Introduction : les circuits intégrés
- 2-1- L'amplificateur opérationnel 2-1-1- Brochage2-1-2- Symboles2-1-3- Alimentation
- 2-2- Caractéristiques électriques 2-2-1- Courants d'entrée2-2-2- Tension différentielle d'entrée2-2-3- Caractéristique de transfert2-2-4- Courant de sortie2-2-5- Réaction positive et contre-réaction
- 2-3- L'amplificateur opérationnel en régime linéaire 2-3-1- Montage amplificateur de tension2-3-1-1- Introduction2-3-1-2- Montage amplificateur inverseur2-3-2- Fonctions mathématiques2-3-2-1- Montage additionneur non inverseur2-3-2-2- Montage soustracteur
- 2-4- L'amplificateur opérationnel en régime de saturation 2-4-1- Montage comparateur simple2-4-2- Montage trigger de Schmitt
Chapitre 3 : Les filtres analogiques
- Introduction
- 3-1- Etude du filtre en régime sinusoïdal 3-1-1- Filtre actif et filtre passif3-1-2- Les principaux types de filtres (idéaux)
Filtre passe-bas
Filtre passe-haut
Filtre passe-bande
Filtre coupe-bande (réjecteur de bande)3-1-3- Filtres réelsFréquence de coupure
Diagramme de Bode3-1-4- Fonction de transfert (transmittance complexe)3-1-5- Exemple n°1 : filtre passe-bas passif (filtre RC)3-1-6- Exemple n°2 : filtre passe-haut actif (à amplificateur opérationnel) - 3-2- Filtre en régime non sinusoïdal3-2-1- Introduction : représentation fréquentielle d'un signal (spectre de fréquence)Théorème de Fourier3-2-2- Exemples d'application
- Introduction
- 1- Mise en évidence de la bande passante de l’A.O. : Exemple en régime linéaire avec le montage “amplificateur non inverseur”
1-1- Réponse à un signal d’entrée en forme de créneau
1-2- Réponse à un signal d’entrée de forme sinusoïdale - 2- Fonction de transfert d’un A.O
2-1- Fonction de transfert d’un A.O. en boucle ouverte
2-2- Fontion de transfert en boucle fermée
2-2-1- Exemple du montage amplificateur non inverseur
2-2-2- Généralisation - 3- Le slew rate
- 4- L’A.O. en commutation
4-1- Montage comparateur à un seuil
4-2- Montage trigger - 5- Simulation avec Matlab / Simulink
Fichiers de simulation .m Matlab / Simulink
- Conclusion
- Exercices
- Annexe A : Calcul de la durée de commutation du montage comparateur à un seuil
- Annexe B : Complément sur la commutation du montage trigger
Partie 2 : Cours d'électronique numérique
Chapitre 1 : Introduction à l'électronique numérique
- 1- Représentation des nombres 1-1- Numération dans le système décimal1-2- Numération en base B1-2-1- Base décimale1-2-2- Base binaire1-3- Changement de baseAnnexe 1 : Table de conversion Décimal / Binaire naturel / Hexadécimal
- 2- Fonctions logiques 2-1- Fonctions logiques de base2-2- Fonctions logiques dérivées2-3- Représentation symbolique2-4- Logigrammes2-5- Algèbre de Boole
Annexes :2-5-1- Propriétés de fonctions logiques2-5-2- Simplification d'expressions logiques
Symboles des portes logiques
Propriétés des fonctions logiques - 3- Circuits intégrés logiques 3-1- Famille TTL3-2- Famille CMOS
- 4- Circuits combinatoires 4-1- Synthèse des circuits combinatoires4-2- Circuits arithmétiques4-2-1- Comparateur 1 bit4-2-2- Additionneur 1 bit
- 5- Circuits séquentiels 5-1- Fonction mémoire5-1-1- Bascule RS5-1-2- Bascule RSH5-1-3- Bascule D5-1-4- Bascule JK5-1-5- Entrées Preset et Clear5-2- Les compteurs numériques5-3- Les registres5-3-1- Registre mémoire5-3-2- Registre à décalageChapitre 2 : Compléments sur la logique TTL-standard (séries 54/74)
- Introduction
- 1- Caractéristiques électriques d’une porte logique TTL-standard 1-1- Tensions1-2- Courants1-2-1-Courant de sortie(sortie«totem pôle»)1-2-2- Courant d’entrée1-3- Connexion d’une sortie à une entrée1-4- Connexion d’une sortie à plusieurs entrées1-5- Sortance (fan-out)1-6- Connexion des sorties1-7- Cas des entrées non utilisées1-8- Découplage de la source d’alimentation1-9- Durées de propagation1-10- Fréquence maximale d’utilisation1-11- Schéma interne des portes logiques1-12- Consommation électrique
- 2- Porte à entrées « Trigger de Schmitt »
- 3- Sortie en configuration « buffer »
- 4- Sortie en configuration « collecteur ouvert »
- 5- Sortie en configuration « 3 états »
- 6- Autres familles TTL-5 volts
- Conclusion
Chapitre 3- Filtrage numérique
- 1- Contexte : Filtrage numérique d’un signal d’évolution lente avec un microcontrôleur
- 2- La chaîne de mesure
- 3- Le filtre numérique 3-1- Définitions générales3-2- Filtre numérique à « moyenne glissante »3-3- Réponse en fréquence d’un filtre numérique3-4- Le problème du repliement du spectre de fréquence3-5- Le filtre anti-repliement3-6- Théorème de Shannon3-7- Réponse en fréquence du filtre numérique à « moyenne glissante»3-7-1- Etude mathématique de la réponse en fréquence3-7-2- Influence du nombre d’échantillons3-7-3- Influence de la fréquence d’échantillonnage3-8- Réjection de mode commun (élimination du bruit du secteur)
- 4- Exemple concret : Carte d’acquisition à 7 entrées analogiques à microcontrôleur PIC 16F88 (Microchip) 4-1- Présentation4-2- Schéma électrique de la carte4-3- Principe de fonctionnement de la carte4-3-1- Les filtres anti-repliements4-3-2- Le convertisseur analogique - numérique (ADC)4-3-3- Le filtrage numérique4-4- La liaison RS2324-4-1- Le câble de communication entre l'ordinateur et la carte4-4-2- Protocole de communication entre l'ordinateur et la carteConversion de données (A/N et N/A)
Conversion analogique-numérique et numérique-analogique
- Introduction
- 1- Conversion numérique-analogique 1-1- Définitions1-2- Caractéristiques d'un CNA (DAC)1-3- Les principaux types de CNA1-3-1- CNA à réseau de résistances pondérées1-3-2- CNA à réseau de résistances R-2R1-4- Restitution du signal analogique initial1-4-1- Par interpolation1-4-2- Par filtrage analogique
- 2- Conversion analogique-numérique 2-1- Définitions2-2- Fonction de transfert2-3- Caractéristiques2-4- Echantillonnage2-4-1- Fréquence d'échantillonnage2-4-2- Influence de la résolution et de la fréquence d'échantillonnage2-4-3- Théorème de Shannon2-4-4- Application : le son numérique2-4-4-1- Echantillonnage d'un son2-4-4-2- Restitution d'un son numérique2-5- Les différents types de CAN (ADC)2-5-1- CAN à comparateurs en échelle (Flash)2-5-2- CAN simple rampe2-6- Echantillonneur bloqueur
- Annexe : logiciel éducatif CAN_Flash à télécharger ici : CAN_FLASH (Auteur : Franck Fresnel)
Partie 4 : Cours d'instrumentation
Amplificateur de différence et Amplificateur d'instrumentation
- 1- L’amplificateur de différence 1-1- L’amplificateur de différence idéal1-2- L’amplificateur de différence en pratique1-3- Taux de réjection de mode commun1-4- Structure de base de l’amplificateur de différence1-5- Exemple : INA106 (Burr-Brown)1-6- Remarque sur l’amplificateur opérationnel
2- L’amplificateur d’instrumentation
2-1- Structure à deux amplificateurs opérationnels2-2- Structure à trois amplificateurs opérationnels
3- Rôle dans la chaîne de mesure
Partie 5 : Cours de métrologie électrique
Introduction à la Métrologie électrique
- Chapitre 1 - Le multimètre numérique
1- Mesure de tension continue (fonction V DC)
2- Mesure de courant continu (fonction A DC)1-1- Conditionnement du signal & Amplification1-2- Convertisseur analogique–numérique double rampe1-3- Nombre de points d’un multimètre1-4- Résolution numérique1-5- Réjection de mode normal (NMR)1-6- Le circuit intégré ICL7106
3- Mesure de la valeur efficace d’une tension (fonction V AC)
4- Mesure de la valeur efficace d’un courant (fonction A AC)3-1- Conditionnement du signal3-2- Convertisseur AC -> DC bas de gamme3-3- Multimètre True RMS3-4- Bande passante
5- Mesure de résistances
6- Mesure de fréquence et de période5-1- Technique 2 fils5-2- Technique 4 fils - Chapitre 2 - Incertitudes de mesures
1- Incertitude de mesure d’un multimètre numérique
2- Loi de propagation des incertitudes
3- Méthode de calcul préconisée par le COFRAC
3-1- Les incertitudes-types3-2- Evaluation des incertitudes-types3-3- Combinaison des incertitudes-types3-4- Bilan d’incertitudes - Annexes : Spécifications du multimètre numérique HP 973A
Partie 1 : Cours sur les machines électriques
Chapitre 1 : Machine à courant continu
- 1- Constitution
1-1- L'inducteur
1-2- L'induit
1-3- Le collecteur et les balais - 2- Principe de fonctionnement
2-1- Fonctionnement en moteur
2-2- Fonctionnement en génératrice - 3- Schéma électrique équivalent
3-1- Expression de la fem induite
3-2- Expression du couple électromagnétique
3-3- Conversion de puissance
3-4- Flux magnétique crée sous un pôle
3-5- Schéma équivalent de l'induit - 4- Les différents types de machines à courant continu
- 5- Moteur à excitation indépendante
- 6- Moteur série
- 7- Génératrice à courant continu (dynamo)
- 1- Puissances active, réactive et apparente
- 2- Vecteurs de Fresnel et puissances
- 3- Nombres complexes et puissances
- 4- Théorème de Boucherot
- 5- Facteur de puissance
Chapitre 3 : Systèmes triphasés
- 1- Monophasé et triphasé
- 2- Système triphasé
- 3- Récepteurs triphasés équilibrés
3-1- Couplage étoile3-2- Couplage triangle- 4- Puissances en régime triphasé équilibré
Chapitre 4 : Puissances et harmoniques
- I- Définitions
I-1- Décomposition en série de Fourier
I-2- Valeur efficace (True RMS)
I-3- Valeur efficace des harmoniques
I-4- Taux de distorsion harmonique THD
I-5- Puissance apparente S (en VA) de la charge
I-6- Puissance active P (en watts) consommée par la charge
I-7- Puissance réactive Q (en vars) consommée par la charge
I-8- Facteur de puissance PF (Power Factor)
I-9- Facteur de déplacement DPF (Displacement Power Factor)
I-10- Puissance déformante D- II- Cas d’une tension alternative purement sinusoïdale qui alimente un dipôle linéaire
- III- Cas d’une tension alternative purement sinusoïdale qui alimente un dipôle non linéaire
- IV- Cas d’une tension non sinusoïdale
- V- Mesures sur des ampoules basses consommations avec l'analyseur de puissances CA8220 (Chauvin Arnoux)
- Bibliographie
- Annexe : Extrait de la norme CEI 61000-2-2 : Niveaux de compatibilité pour les perturbations conduites basse fréquence sur les réseaux publics d'alimentation basse tension
Chapitre 5 - Transformateur en régime sinusoïdal
- 1- Introduction
- 2- Transformateur parfait
- 3- Transformateur réel
- 4- Schéma équivalent : diagramme de Kapp
- 5- Chute de tension en charge
- 6- Bilan de puissance
- 7- Transformateur triphasé
Chapitre 6 - Champ magnétique tournant
- 1- Champ tournant produit par un aimant
- 2- Champ tournant produit par un système triphasé
- 3- Principe de la machine synchrone
- 4- Principe de la machine asynchrone
Chapitre 7 : Machine synchrone triphasée
- 1- Constitution
1-1- Rotor
1-2- Stator - 2- Types de fonctionnement
2-1- Fonctionnement en moteur
2-2- Fonctionnement en génératrice (alternateur) - 3- Relation entre vitesse de rotation et fréquence des tensions triphasées
- 4- Etude de l'alternateur
4-1- Fonctionnement à vide
4-2- Fonctionnement en charge : diagramme de Behn-Eschenburg - 5- Bilan de puissance de l'alternateur
- 6- Alternateur monophasé
Chapitre 8 : Machine asynchrone triphasée
- 1- Introduction
- 2- Glissement
- 3- Plaque signalétique
- 4- Fonctionnement à vide
- 5- Fonctionnement en charge
- 6- Bilan de puissance du moteur asynchrone
Partie 2 : Cours d'électronique de puissance
Chapitre 0 : Introduction
- 1- Conversion AC/DC
- 2- Conversion DC/DC
- 3- Conversion DC/AC
- 4- Conversion AC/AC
Chapitre 1 : Montages redresseurs
- 1- Redressement non commandé
1-1- Rappel sur la diode
1-2- Pont de Graëtz monophasé (PD2)
1-3- Application : alimentation continue alimentée par le secteur - 2- Redressement commandé
2-1- Le thyristor (ou SCR : Silicon Controlled Rectifier)
2-2- Pont mixte symétrique monophasé (PD2)Chapitre 2 : Les hacheurs
- 1- Principe du hacheur série
- 2- Application à la commande d'un moteur à courant continu
Chapitre 3 : Les onduleurs autonomes
- 1- Principe de l'onduleur autonome en pont monophasé
1-1- Commande symétrique
1-2- Commande décalée - 2- Réalisation pratique
Chapitre 4 : Les gradateurs
- 1- Gradateur monophasé
- 2- Application à la commande de chauffage d'un radiateur