Cours

Ce cour est bien divisé en trois grande partis : l'éléctricité, l'éléctronique et l'éléctro- -mécanique.Chaque parti est partitionné soignieusement de façon a couvrir au maximum les besoin de tous les intéréssés de ces domaines.Ces cours sont disponible sur le site web : 



     Chapitre I : Introduction 
  • 1- Courant électrique
    1-1- Définitions
    1-2- Loi des noeuds (première loi de Kirchhoff)
  • 2- Tension électrique
    2-1- Définitions
    2-2- Loi des branches et loi des mailles (deuxième loi de Kirchhoff)
  • 3- Relation entre courant et tension
    3-1- Loi d'Ohm
    3-2- Résistance électrique d'un conducteur ohmique
    3-3- Echelle des résistivités
  • 4- Puissance et énergie électrique
    4-1- Puissance électrique
    4-2- Energie électrique
    4-3- Effet Joule
    4-4- Loi de Joule
    Chapitre II : Régime continu
  • 1- Dipôles passifs

  • 1-1- Dipôle passif non linéaire
  • 1-2- Dipôle passif linéaire
    • 1-2-1- Association de dipôles passifs linéaires
    • 1-2-2- Diviseur de tension
    • 1-2-3- Diviseur de courant
    • 1-2-4- Théorème de Millman
  • 2- Dipôles actifs

  • 2-1- Dipôle actif non linéaire
  • 2-2- Dipôle actif linéaire
    • Modèle de Thévenin
    • Modèle de Norton
  • 3- Association de dipôles linéaires
  • 4- Théorème de superposition
  • 5- Association de dipôles non linéaires
  • 6- Linéarisation de la caractéristique d'un dipôle non linéaire

    Chapitre III : Régime sinusoïdal

  • 1- Introduction : les grandeurs périodiques

  • Période, Fréquence, pulsation
  • Composante continue et composante alternative
  • Valeur efficace
  • 2- Représentation des grandeurs sinusoïdales
  • 2-1- Fonction mathématique
  • 2-2- Vecteur de Fresnel
  • 2-3- Nombre complexe associé
  • 3- Déphasage (différence de phase)
  • 4- Les dipôles passifs linéaires en régime sinusoïdal

  • Impédance complexe
  • Admittance complexe
  • 5- Etudes des circuits linéaires en régime sinusoïdal
  • 5-1- Lois de Kirchhoff
  • 5-2- Association de dipôles passifs linéaires
  • 5-3- Théorèmes généraux
  • 6- Puissance en régime sinusoïdal


Partie 1 : Cours d'électronique analogique

       Chapitre I : Les semiconducteurs  JFET

  • 1-1- La diode
    1-1-1- Symbole
    1-1-2- Constitution
    1-1-3- Sens direct et sens inverse
    1-1-4- Caractéristique courant-tension
    1-1-5- Caractéristique idéalisée
    1-1-6- Modèle équivalent simplifié
  • 1-2- La LED
    1-2-1- Symbole
    1-2-2- Tension de seuil
    1-2-3- Protection
  • 1-3- La diode Zener
    1-3-1- Symbole
    1-3-2- Caractéristique courant-tension
    1-3-3- Tension Zener
    1-3-4- Caractéristique idéalisée
  • 1-4- Le transistor bipolaire
    1-4-1- Transistor bipolaire NPN et PNP
    1-4-2- Caractéristique électrique du transistor NPN
    1-4-2-1- Montage émetteur commun
    1-4-2-2- Tensions et courants
    1-4-2-3- Jonction base-émetteur
    1-4-2-4- Transistor bloqué
    1-4-2-5- Transistor passant
    1-4-3- Caractéristique électrique du transistor PNP
    1-4-4- Applications
    1-4-4-1- Fonctionnement en commutation
    1-4-4-2- Fonctionnement en régime linéaire
  • 1-5-Le transistor à effet de champ JFET
    1- Transistor JFET canal N et canal P
    2- Caractéristiques électriques du transistor JFET canal N
    2-1- Montage source commune
    2-2- Tensions et courants
    2-3- Jonction Grille – Canal
    2-4- Caractéristiques de transfert et de sortie
    2-5- Zone de blocage
    2-6- Zone ohmique
    2-7- Source de courant
    3- Caractéristiques électriques du transistor JFET canal P
    4- Applications
    4-1- Résistance commandée en tension
    4-2- Interrupteur électronique
    4-3- Amplificateur de tension
    5- Remarque
    Chapitre 2 : L'amplificateur opérationnel

  • Introduction : les circuits intégrés

  • 2-1- L'amplificateur opérationnel
    2-1-1- Brochage
    2-1-2- Symboles
    2-1-3- Alimentation
  • 2-2- Caractéristiques électriques
    2-2-1- Courants d'entrée
    2-2-2- Tension différentielle d'entrée
    2-2-3- Caractéristique de transfert
    2-2-4- Courant de sortie
    2-2-5- Réaction positive et contre-réaction
  • 2-3- L'amplificateur opérationnel en régime linéaire
    2-3-1- Montage amplificateur de tension
    2-3-1-1- Introduction
    2-3-1-2- Montage amplificateur inverseur
    2-3-2- Fonctions mathématiques
    2-3-2-1- Montage additionneur non inverseur
    2-3-2-2- Montage soustracteur
  • 2-4- L'amplificateur opérationnel en régime de saturation
    2-4-1- Montage comparateur simple
    2-4-2- Montage trigger de Schmitt
      Chapitre 3 : Les filtres analogiques

  • Introduction
  • 3-1- Etude du filtre en régime sinusoïdal
    3-1-1- Filtre actif et filtre passif
    3-1-2- Les principaux types de filtres (idéaux)
    Filtre passe-bas
    Filtre passe-haut
    Filtre passe-bande
    Filtre coupe-bande (réjecteur de bande)
    3-1-3- Filtres réels
    Fréquence de coupure
    Diagramme de Bode
    3-1-4- Fonction de transfert (transmittance complexe)
    3-1-5- Exemple n°1 : filtre passe-bas passif (filtre RC)
    3-1-6- Exemple n°2 : filtre passe-haut actif (à amplificateur opérationnel)
  • 3-2- Filtre en régime non sinusoïdal
    3-2-1- Introduction : représentation fréquentielle d'un signal (spectre de fréquence)
    Théorème de Fourier
    3-2-2- Exemples d'application
      Chapitre 4 : Complément sur l'amplificateur opérationnel : Bande passante, Slew rate 

  • Introduction
  • 1- Mise en évidence de la bande passante de l’A.O. : Exemple en régime linéaire avec le montage “amplificateur non inverseur”
    1-1- Réponse à un signal d’entrée en forme de créneau
    1-2- Réponse à un signal d’entrée de forme sinusoïdale
  • 2- Fonction de transfert d’un A.O
    2-1- Fonction de transfert d’un A.O. en boucle ouverte
    2-2- Fontion de transfert en boucle fermée
    2-2-1- Exemple du montage amplificateur non inverseur
    2-2-2- Généralisation
  • 3- Le slew rate
  • 4- L’A.O. en commutation
    4-1- Montage comparateur à un seuil
    4-2- Montage trigger
  • 5- Simulation avec Matlab / Simulink
    Fichiers de simulation .m Matlab / Simulink
  • Conclusion
  • Exercices
  • Annexe A : Calcul de la durée de commutation du montage comparateur à un seuil
  • Annexe B : Complément sur la commutation du montage trigger
Partie 2 : Cours d'électronique numérique



Chapitre 1 : Introduction à l'électronique numérique

  • 1- Représentation des nombres
    1-1- Numération dans le système décimal
    1-2- Numération en base B
    1-2-1- Base décimale
    1-2-2- Base binaire
    1-3- Changement de base
    Annexe 1 : Table de conversion Décimal / Binaire naturel / Hexadécimal 
  • 2- Fonctions logiques
    2-1- Fonctions logiques de base
    2-2- Fonctions logiques dérivées
    2-3- Représentation symbolique
    2-4- Logigrammes
    2-5- Algèbre de Boole
    2-5-1- Propriétés de fonctions logiques
    2-5-2- Simplification d'expressions logiques
    Annexes :
    Symboles des portes logiques 
    Propriétés des fonctions logiques 
  • 3- Circuits intégrés logiques
    3-1- Famille TTL
    3-2- Famille CMOS
  • 4- Circuits combinatoires
    4-1- Synthèse des circuits combinatoires
    4-2- Circuits arithmétiques
    4-2-1- Comparateur 1 bit
    4-2-2- Additionneur 1 bit
  • 5- Circuits séquentiels
    5-1- Fonction mémoire
    5-1-1- Bascule RS
    5-1-2- Bascule RSH
    5-1-3- Bascule D
    5-1-4- Bascule JK
    5-1-5- Entrées Preset et Clear
    5-2- Les compteurs numériques
    5-3- Les registres
    5-3-1- Registre mémoire
    5-3-2- Registre à décalage
    Chapitre 2 : Compléments sur la logique TTL-standard (séries 54/74)

  • Introduction
  • 1- Caractéristiques électriques d’une porte logique TTL-standard
    1-1- Tensions
    1-2- Courants
    1-2-1-Courant de sortie(sortie«totem pôle»)
    1-2-2- Courant d’entrée
    1-3- Connexion d’une sortie à une entrée
    1-4- Connexion d’une sortie à plusieurs entrées
    1-5- Sortance (fan-out)
    1-6- Connexion des sorties
    1-7- Cas des entrées non utilisées
    1-8- Découplage de la source d’alimentation
    1-9- Durées de propagation
    1-10- Fréquence maximale d’utilisation
    1-11- Schéma interne des portes logiques
    1-12- Consommation électrique
  • 2- Porte à entrées « Trigger de Schmitt »
  • 3- Sortie en configuration « buffer »
  • 4- Sortie en configuration « collecteur ouvert »
  • 5- Sortie en configuration « 3 états »
  • 6- Autres familles TTL-5 volts
  • Conclusion
Chapitre 3- Filtrage numérique
 
  • 1- Contexte : Filtrage numérique d’un signal d’évolution lente avec un microcontrôleur
  • 2- La chaîne de mesure
  • 3- Le filtre numérique
    3-1- Définitions générales
    3-2- Filtre numérique à « moyenne glissante »
    3-3- Réponse en fréquence d’un filtre numérique
    3-4- Le problème du repliement du spectre de fréquence
    3-5- Le filtre anti-repliement
    3-6- Théorème de Shannon
    3-7- Réponse en fréquence du filtre numérique à « moyenne glissante»
    3-7-1- Etude mathématique de la réponse en fréquence
    3-7-2- Influence du nombre d’échantillons
    3-7-3- Influence de la fréquence d’échantillonnage
    3-8- Réjection de mode commun (élimination du bruit du secteur)
  • 4- Exemple concret : Carte d’acquisition à 7 entrées analogiques à microcontrôleur PIC 16F88 (Microchip)
    4-1- Présentation
    4-2- Schéma électrique de la carte
    4-3- Principe de fonctionnement de la carte
    4-3-1- Les filtres anti-repliements
    4-3-2- Le convertisseur analogique - numérique (ADC)
    4-3-3- Le filtrage numérique
    4-4- La liaison RS232
    4-4-1- Le câble de communication entre l'ordinateur et la carte
    4-4-2- Protocole de communication entre l'ordinateur et la carte
    Conversion de données (A/N et N/A)

    Conversion analogique-numérique et numérique-analogique

  • Introduction
  • 1- Conversion numérique-analogique
    1-1- Définitions
    1-2- Caractéristiques d'un CNA (DAC)
    1-3- Les principaux types de CNA
    1-3-1- CNA à réseau de résistances pondérées
    1-3-2- CNA à réseau de résistances R-2R
    1-4- Restitution du signal analogique initial
    1-4-1- Par interpolation
    1-4-2- Par filtrage analogique
  • 2- Conversion analogique-numérique
    2-1- Définitions
    2-2- Fonction de transfert
    2-3- Caractéristiques
    2-4- Echantillonnage
    2-4-1- Fréquence d'échantillonnage
    2-4-2- Influence de la résolution et de la fréquence d'échantillonnage
    2-4-3- Théorème de Shannon
    2-4-4- Application : le son numérique
    2-4-4-1- Echantillonnage d'un son
    2-4-4-2- Restitution d'un son numérique
    2-5- Les différents types de CAN (ADC)
    2-5-1- CAN à comparateurs en échelle (Flash)
    2-5-2- CAN simple rampe
    2-6- Echantillonneur bloqueur
  • Annexe : logiciel éducatif CAN_Flash à télécharger ici : CAN_FLASH (Auteur : Franck Fresnel) 
Partie 4 : Cours d'instrumentation

Amplificateur de différence et Amplificateur d'instrumentation

  • 1- L’amplificateur de différence
    1-1- L’amplificateur de différence idéal
    1-2- L’amplificateur de différence en pratique
    1-3- Taux de réjection de mode commun
    1-4- Structure de base de l’amplificateur de différence
    1-5- Exemple : INA106 (Burr-Brown)
    1-6- Remarque sur l’amplificateur opérationnel
2- L’amplificateur d’instrumentation
    2-1- Structure à deux amplificateurs opérationnels
    2-2- Structure à trois amplificateurs opérationnels
3- Rôle dans la chaîne de mesure
Partie 5 : Cours de métrologie électrique

Introduction à la Métrologie électrique

  • Chapitre 1 - Le multimètre numérique
    1- Mesure de tension continue (fonction V DC)
    1-1- Conditionnement du signal & Amplification
    1-2- Convertisseur analogique–numérique double rampe
    1-3- Nombre de points d’un multimètre
    1-4- Résolution numérique
    1-5- Réjection de mode normal (NMR)
    1-6- Le circuit intégré ICL7106
    2- Mesure de courant continu (fonction A DC)
    3- Mesure de la valeur efficace d’une tension (fonction V AC)
    3-1- Conditionnement du signal
    3-2- Convertisseur AC -> DC bas de gamme
    3-3- Multimètre True RMS
    3-4- Bande passante
    4- Mesure de la valeur efficace d’un courant (fonction A AC)
    5- Mesure de résistances
    5-1- Technique 2 fils
    5-2- Technique 4 fils
    6- Mesure de fréquence et de période
  • Chapitre 2 - Incertitudes de mesures
    1- Incertitude de mesure d’un multimètre numérique
    2- Loi de propagation des incertitudes
    3- Méthode de calcul préconisée par le COFRAC
    3-1- Les incertitudes-types
    3-2- Evaluation des incertitudes-types
    3-3- Combinaison des incertitudes-types
    3-4- Bilan d’incertitudes
  • Annexes : Spécifications du multimètre numérique HP 973A 


Partie 1 : Cours sur les machines électriques


Chapitre 1 : Machine à courant continu

  • 1- Constitution
    1-1- L'inducteur
    1-2- L'induit
    1-3- Le collecteur et les balais
  • 2- Principe de fonctionnement
    2-1- Fonctionnement en moteur
    2-2- Fonctionnement en génératrice
  • 3- Schéma électrique équivalent
    3-1- Expression de la fem induite
    3-2- Expression du couple électromagnétique
    3-3- Conversion de puissance
    3-4- Flux magnétique crée sous un pôle
    3-5- Schéma équivalent de l'induit
  • 4- Les différents types de machines à courant continu
  • 5- Moteur à excitation indépendante
  • 6- Moteur série
  • 7- Génératrice à courant continu (dynamo)
Chapitre 2 : Puissances électriques en régime sinusoïdal 

  • 1- Puissances active, réactive et apparente
  • 2- Vecteurs de Fresnel et puissances
  • 3- Nombres complexes et puissances
  • 4- Théorème de Boucherot
  • 5- Facteur de puissance

Chapitre 3 : Systèmes triphasés

  • 1- Monophasé et triphasé
  • 2- Système triphasé
  • 3- Récepteurs triphasés équilibrés
    3-1- Couplage étoile
    3-2- Couplage triangle
  • 4- Puissances en régime triphasé équilibré

  • Chapitre 4 : Puissances et harmoniques

  • I- Définitions
    I-1- Décomposition en série de Fourier
    I-2- Valeur efficace (True RMS)
    I-3- Valeur efficace des harmoniques
    I-4- Taux de distorsion harmonique THD
    I-5- Puissance apparente S (en VA) de la charge
    I-6- Puissance active P (en watts) consommée par la charge
    I-7- Puissance réactive Q (en vars) consommée par la charge
    I-8- Facteur de puissance PF (Power Factor)
    I-9- Facteur de déplacement DPF (Displacement Power Factor)
    I-10- Puissance déformante D
  • II- Cas d’une tension alternative purement sinusoïdale qui alimente un dipôle linéaire
  • III- Cas d’une tension alternative purement sinusoïdale qui alimente un dipôle non linéaire
  • IV- Cas d’une tension non sinusoïdale
  • V- Mesures sur des ampoules basses consommations avec l'analyseur de puissances CA8220 (Chauvin Arnoux)
  • Bibliographie
  • Annexe : Extrait de la norme CEI 61000-2-2 : Niveaux de compatibilité pour les perturbations conduites basse fréquence sur les réseaux publics d'alimentation basse tension

Chapitre 5 - Transformateur en régime sinusoïdal

  • 1- Introduction
  • 2- Transformateur parfait
  • 3- Transformateur réel
  • 4- Schéma équivalent : diagramme de Kapp
  • 5- Chute de tension en charge
  • 6- Bilan de puissance
  • 7- Transformateur triphasé


Chapitre 6 - Champ magnétique tournant 

  • 1- Champ tournant produit par un aimant
  • 2- Champ tournant produit par un système triphasé
  • 3- Principe de la machine synchrone
  • 4- Principe de la machine asynchrone

Chapitre 7 : Machine synchrone triphasée

  • 1- Constitution
    1-1- Rotor
    1-2- Stator
  • 2- Types de fonctionnement
    2-1- Fonctionnement en moteur
    2-2- Fonctionnement en génératrice (alternateur)
  • 3- Relation entre vitesse de rotation et fréquence des tensions triphasées
  • 4- Etude de l'alternateur
    4-1- Fonctionnement à vide
    4-2- Fonctionnement en charge : diagramme de Behn-Eschenburg
  • 5- Bilan de puissance de l'alternateur
  • 6- Alternateur monophasé
Chapitre 8 : Machine asynchrone triphasée

  • 1- Introduction
  • 2- Glissement
  • 3- Plaque signalétique
  • 4- Fonctionnement à vide
  • 5- Fonctionnement en charge
  • 6- Bilan de puissance du moteur asynchrone

Partie 2 : Cours d'électronique de puissance




Chapitre 0 : Introduction

  • 1- Conversion AC/DC
  • 2- Conversion DC/DC
  • 3- Conversion DC/AC
  • 4- Conversion AC/AC
Chapitre 1 : Montages redresseurs

  • 1- Redressement non commandé
    1-1- Rappel sur la diode
    1-2- Pont de Graëtz monophasé (PD2)
    1-3- Application : alimentation continue alimentée par le secteur
  • 2- Redressement commandé
    2-1- Le thyristor (ou SCR : Silicon Controlled Rectifier)
    2-2- Pont mixte symétrique monophasé (PD2)
    Chapitre 2 : Les hacheurs

  • 1- Principe du hacheur série
  • 2- Application à la commande d'un moteur à courant continu
Chapitre 3 : Les onduleurs autonomes

  • 1- Principe de l'onduleur autonome en pont monophasé
    1-1- Commande symétrique
    1-2- Commande décalée
  • 2- Réalisation pratique
Chapitre 4 : Les gradateurs

  • 1- Gradateur monophasé
  • 2- Application à la commande de chauffage d'un radiateur